有一颗总也闲不住的小土豆，它最大的梦想就是看看地底下的世界是什么样子。一天，它趁着农民伯伯翻地的机会，骨碌碌一滚，就朝着一个深深的地缝滚了下去，开始了一场惊心动魄的冒险。
小土豆滚啊滚，四周越来越黑，泥土的气息也越来越浓。突然，它撞到了一个硬邦邦的东西，原来是一块正在打瞌睡的水晶石。水晶石被吵醒了，不但没生气，还给小土豆全身镀上了一层淡淡的、会发光的外衣。“去吧，小家伙，地心世界可大着呢！”小土豆谢过水晶石，亮晶晶地继续往下滚。
它滚过蚂蚁王国宏伟的地下城堡，蚂蚁们正忙着搬运粮食；它滚过蚯蚓工程师挖出的弯弯曲曲的迷宫隧道，差点迷了路。最让它惊奇的是，它闯进了一个巨大的蘑菇森林，这里的蘑菇像大树一样高，发着五颜六色的光，还有会唱歌的孢子在空中飘荡。一只穿着礼服的老田鼠邀请它参加蘑菇舞会，小土豆高兴地在软绵绵的菌毯上滚来滚去，逗得大家哈哈大笑。
不知滚了多久，小土豆感觉周围越来越热。它滚进了一个巨大的洞穴，这里流淌着发光的温暖河流，河边的石头摸起来热乎乎的。原来，它已经来到了靠近地心的地方！这里住着最年长的岩石爷爷。岩石爷爷告诉小土豆很多关于大地古老的故事，还送它一小块温热的火山石做纪念。
小土豆带着满满的故事和纪念品，开始想念地上的阳光了。它顺着一条向上的树根隧道，努力地滚啊滚。终于，“噗”的一声，它顶开松软的泥土，重新回到了地面。阳光暖暖地照在它沾满泥土和晶屑的外衣上。现在，它不再是一颗普通的小土豆了，它是一颗游历过奇幻地心、肚子里装满了秘密的、最了不起的小土豆。它静静地躺在田埂边，等着把它的故事，讲给下一个好奇的伙伴听。