根据伽梵达摩所译《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，现今通行的《大悲咒》原版正诵为84句版本，其核心咒文与注音如下：
千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼
南无·喝啰怛那·哆啰夜耶。 (ná mó ·hé là dá nā ·duō là yà yē。)
南无·阿唎耶。 (ná mó ·ā lì yē。)
婆卢羯帝·烁钵啰耶。 (pó lú jié dì ·shuò bō là yē。)
菩提萨埵婆耶。 (pú tí sà duǒ pó yē。)
摩诃萨埵婆耶。 (mó hē sà duǒ pó yē。)
摩诃·迦卢尼迦耶。 (mó hē ·jiā lú ní jiā yē。)
唵。 (ōng。)
萨皤啰罚曳。 (sà pó là fá yì。)
数怛那怛写。 (shù dá nā dá xià。)
南无悉吉栗埵·伊蒙阿唎耶。 (ná mó xī jí lì duǒ·yī méng ā lì yē。)
婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆。 (pó lú jí dì·shì fó là léng tuó pó。)
南无·那啰谨墀。 (ná mó·nā là jǐn chí。)
醯唎摩诃皤哆沙咩。 (xī lì mó hē pó duō shā miē。)
萨婆阿他·豆输朋。 (sà pó ā tuō·dòu shū péng。)
阿逝孕。 (ā shì yùn。)
萨婆萨哆·那摩婆萨哆·那摩婆伽。 (sà pó sà duō·ná mó pó sà duō·ná mó pó qié。)
摩罚特豆。 (mó fá tè dòu。)
怛侄他。 (dá zhí tuō。)
唵·阿婆卢醯。 (ōng·ā pó lú xī。)
卢迦帝。 (lú jiā dì。)
迦罗帝。 (jiā luó dì。)
夷醯唎。 (yí xī lì。)
摩诃菩提萨埵。 (mó hē pú tí sà duǒ。)
萨婆萨婆。 (sà pó sà pó。)
摩啰摩啰。 (mó là mó là。)
摩醯摩醯·唎驮孕。 (mó xī mó xī·lì tuó yùn。)
俱卢俱卢·羯蒙。 (jù lú jù lú·jié méng。)
度卢度卢·罚阇耶帝。 (dù lú dù lú·fá shé yē dì。)
摩诃罚阇耶帝。 (mó hē fá shé yē dì。)
陀啰陀啰。 (tuó là tuó là。)
地唎尼。 (dì lì ní。)
室佛啰耶。 (shì fó là yē。)
遮啰遮啰。 (zhē là zhē là。)
么么·罚摩啰。 (mó mó·fá mó là。)
穆帝隶。 (mù dì lì。)
伊醯伊醯。 (yī xī yī xī。)
室那室那。 (shì nā shì nā。)
阿啰嘇·佛啰舍利。 (ā là shēn·fó là shě lì。)
罚娑罚嘇。 (fá suō fá shēn。)
佛啰舍耶。 (fó là shě yē。)
呼卢呼卢摩啰。 (hū lú hū lú mó là。)
呼卢呼卢醯利。 (hū lú hū lú xī lì。)
娑啰娑啰。 (suō là suō là。)
悉唎悉唎。 (xī lì xī lì。)
苏嚧苏嚧。 (sū lú sū lú。)
菩提夜·菩提夜。 (pú tí yè·pú tí yè。)
菩驮夜·菩驮夜。 (pú tuó yè·pú tuó yè。)
弥帝利夜。 (mí dì lì yè。)
那啰谨墀。 (nā là jǐn chí。)
地利瑟尼那。 (dì lì sè ní nā。)
婆夜摩那。 (pó yè mó nā。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
悉陀夜。 (xī tuó yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
摩诃悉陀夜。 (mó hē xī tuó yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
悉陀喻艺。 (xī tuó yù yì。)
室皤啰耶。 (shì pó là yē。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
那啰谨墀。 (nā là jǐn chí。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
摩啰那啰。 (mó là nā là。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
悉啰僧·阿穆佉耶。 (xī là sēng·ā mù qié yē。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
娑婆摩诃·阿悉陀夜。 (sā pó mó hē·ā xī tuó yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
者吉啰·阿悉陀夜。 (zhě jí là·ā xī tuó yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
波陀摩·羯悉陀夜。 (bō tuó mó·jié xī tuó yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
那啰谨墀·皤伽啰耶。 (nā là jǐn chí·pó qié là yē。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
摩婆利·胜羯啰夜。 (mó pó lì·shèng jié là yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
南无喝啰怛那·哆啰夜耶。 (ná mó hé là dá nā·duō là yè yē。)
南无阿利耶。 (ná mó ā lì yē。)
婆嚧吉帝。 (pó lú jí dì。)
烁皤啰夜。 (shuò pó là yè。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
唵·悉殿都。 (ōng·xī diàn dū。)
漫多啰。 (màn duō là。)
跋陀耶。 (bá tuó yě。)
娑婆诃。 (sā pó hē。)
此咒的由来与核心要义
此咒全称《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，出自唐代西天竺沙门伽梵达摩所译《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。据经中记载，此咒由千光王静住如来传授给观世音菩萨，菩萨听闻后即由初地证至第八不动地，并发大誓愿，为利乐未来一切恶世众生而持诵此咒，即时身生千手千眼。佛陀曾告诉阿难尊者，此咒有种种异名，如广大圆满、无碍大悲、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、速超十地陀罗尼等，皆源于观音菩萨的宏深誓愿。
持诵功德与经文大意
观世音菩萨在经中对佛陀宣说，持诵此大悲神咒能得诸多殊胜利益：令众生得安乐、除一切病、得寿命、得富饶、灭除一切恶业重罪、离障难、增长一切白法诸功德、成就一切诸善根、远离一切诸怖畏、速能满足一切诸希求。菩萨并立下重誓：诵持者若不生诸佛国、不得无量三昧辩才、于现在生中一切所求不果遂（除不至诚、不善及生疑心者）、乃至女人厌女身欲转男身而不得成者，皆誓不成正觉。
经文大意在于引导众生皈依三宝，特别是皈依大悲渡世的观世音菩萨。宣说此咒是为救度世间一切恐怖病苦的众生，助其看破生死烦恼，了悟真实光明。它祈请本尊千光王静住如来的加持，以期获得清净圆明的智慧光辉，破除无明烦恼，修集无上功德，从而不沉溺于执着的苦海。观音菩萨以种种化身与大威德力，降伏贪嗔痴魔，救度众生脱离苦难，引导其皈向真实光明，最终成就佛道。
关于版本
需要说明的是，现今通行的84句《大悲咒》版本，是依据《大正藏》等晚期藏经的底本流传，相较于伽梵达摩译本的原始面貌及更早的敦煌抄本、房山石经等文献，存在一定的变化与增改。