城市角落的老木匠吉姆，用最后一块会说话的樱桃木，雕刻了一个精美的小木偶，取名皮诺。皮诺和所有木偶一样，关节灵活，笑容标准，但他胸腔里嵌着那颗传说中的“会说话的木头”做的心，让他总觉得自己该有些不同。老吉姆告诉他：“孩子，你缺一场真正的奇遇。生活，得用泪与笑去浸泡。”
皮诺决定出发。他先遇到了总在叹气的水晶蝴蝶。蝴蝶的翅膀被晨露压弯，觉得自己不再轻盈美丽。皮诺想逗她开心，讲了个从吉姆那儿听来的老笑话，自己先“咔嚓咔嚓”地笑得前仰后合。蝴蝶看着他笨拙又真诚的模样，忍俊不禁，轻轻笑了。第一缕阳光恰好照在她带笑的翅膀上，水珠折射出彩虹，她忽然就飞起来了，比任何时候都美。皮诺心里有什么东西动了一下，那感觉，像是心口被暖阳晒得蓬松。
接着，他闯入一个永夜的马戏团。这里的演员，小丑、杂技师、魔术师，个个技艺精湛，但脸上只有永恒的、油彩画出的微笑。团长是个黑影，他收走所有演员的真实感受，锁进水晶盒，说这样表演才会“完美无瑕”。皮诺的木头心在寂静中“咚咚”作响，他感到一种憋闷。当看到最年轻的小丑因思念家乡的雏菊而在梦中哭泣，醒来却被迫咧开更大笑容时，皮诺胸腔里发出一声清晰的“咔”！他冲上舞台，不是表演，而是大声讲起了旅途中见到的、最平凡也最动人的小事：破晓时鸟儿的第一次试啼，下雨前蚂蚁的匆忙搬家，老吉姆雕刻时落在鼻尖的刨花……他讲得磕磕绊绊，毫无技巧，可讲着讲着，他自己先哭了，为那些简单却饱满的生命。温热的、陌生的液体滑过木头的脸颊。
奇迹发生了。第一滴泪落下，浸润了他脚下的舞台。第二滴泪落下，沾湿了小丑的鞋尖。接着，仿佛连锁反应，马戏团里所有被囚禁的感受——笑声、哭声、叹息、欢呼——从水晶盒中喷涌而出，化作一场缤纷的情感之雨。演员们僵硬的微笑融化了，他们先是惊愕地触摸自己真实的泪水，继而爆发出压抑太久的大笑、大哭、大叫。永夜的帐篷顶被这强烈的情绪冲开了一个窟窿，星光和月光哗啦啦地洒了进来。黑影团长在真实的情感光芒中消融了。皮诺摸着自己的脸，湿漉漉的，又看看周围又哭又笑的人群，他跟着笑了，带着泪。那颗樱桃木的心，在胸腔里温暖、柔软地搏动着，充满了前所未有的充实。
历险归来，皮诺静在老吉姆的工作台边。老人什么也没问，只是递给他一把刻刀。皮诺接过，没有雕刻任何新东西，而是轻轻在自己左胸，画下了一道浅浅的印记。那不是伤痕，而是一扇门的形状。他知道，最珍贵的奇遇不是远方，而是那颗被泪与笑共同浇灌后，真正学会跳动的心。窗外的月光照进来，他木头做的嘴角，弯起了一个不再标准、却独属于他自己的微笑。