过去一年主要围绕生产线自动化升级项目展开。我负责PLC控制系统的程序优化与新模块调试。年初完成了三套西门子S7-1200系列PLC的梯形图重写，把设备联动响应时间从2.3秒压缩到1.1秒，故障报警代码增加了物料堵塞与温度漂移两类实时诊断。六月份参与了机械臂视觉定位系统的集成，用Python写了几个脚本处理相机标定数据，把定位偏差控制在±0.5mm内。平时维修记录电子化这块，我把常见故障处理方案整理成带图片的流程图，上传到内部服务器，现在车间新人查资料快多了。
遇到几个头疼的事。一是进口传感器备件等得太久，有次停产三天等货，后来我找国产供应商做了替代测试，虽然精度降了0.2%，但成本省六成，应急够用。二是自己知识更新跟不上，有次机器人通讯协议冲突，查了三天才发现是协议版本问题，要是早点看厂家更新文档就能避免。还有和机械组配合时，有两次因为安装尺寸没对接清楚，导致返工，以后得把技术交底会开得更细。
明年想重点学两方面。一是把SCADA系统数据采集搞透，现在生产线数据点只用了三分之一，打算上半年搭个预测性维护的模型试试。二是报名参加自动化协会的电机驱动培训，我们老设备能效偏低，看看能不能优化变频器参数。另外计划每季度整理一份设备故障统计分析给班组，把预防性维护做得更系统。最近在帮徒弟熟悉HMI界面设计，希望明年他能独立负责小型改造。
团队协作上我反应有时太直接。有次调试时和电气同事争执接线方式，后来发现是图纸标注歧义。以后得多注意沟通方式，多确认共同目标。技术这条路停不下来，保持学习才能少踩坑。车间里那台老式灌装机还没彻底搞懂机械结构，明年想抽时间把它拆解测绘一遍，心里踏实。