南无、喝啰怛那、哆啰夜耶，南无、阿唎耶，婆卢羯帝、烁钵啰耶，菩提萨埵婆耶，摩诃萨埵婆耶，摩诃、迦卢尼迦耶，唵，萨皤啰罚曳，数怛那怛写，南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶，婆卢吉帝、室佛啰楞驮婆，南无、那啰谨墀，醯利摩诃、皤哆沙咩，萨婆阿他、豆输朋，阿逝孕，萨婆萨哆、那摩婆萨哆，那摩婆伽，摩罚特豆。怛侄他。唵，阿婆卢醯。卢迦帝。迦罗帝。夷醯唎。摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆。摩啰摩啰，摩醯摩醯、唎驮孕。俱卢俱卢、羯蒙。度卢度卢、罚阇耶帝。摩诃罚阇耶帝。陀啰陀啰。地唎尼。室佛啰耶。遮啰遮啰。摩么罚摩啰。穆帝隶。伊醯伊醯。室那室那。阿啰参、佛啰舍利。罚沙罚参。佛啰舍耶。呼嚧呼嚧摩啰。呼嚧呼嚧醯利。娑啰娑啰，悉唎悉唎。苏嚧苏嚧。菩提夜、菩提夜。菩驮夜、菩驮夜。弥帝唎夜。那啰谨墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆诃。悉陀夜。娑婆诃。摩诃悉陀夜。娑婆诃。悉陀喻艺。室皤啰耶。娑婆诃。那啰谨墀。娑婆诃。摩啰那啰。娑婆诃。悉啰僧、阿穆佉耶，娑婆诃。娑婆摩诃、阿悉陀夜。娑婆诃。者吉啰、阿悉陀夜。娑婆诃。波陀摩、羯悉陀夜。娑婆诃。那啰谨墀、皤伽啰耶。娑婆诃。摩婆利、胜羯啰夜。娑婆诃。南无、喝啰怛那、哆啰夜耶，南无、阿唎耶。婆嚧吉帝。烁皤啰夜。娑婆诃。唵，悉殿都。漫多啰。跋陀耶，娑婆诃。
此咒出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。据该经记载，观世音菩萨在过去无量亿劫，于千光王静住如来处初闻此咒，一闻即超第八地，并发誓若堪利益众生，则令己身即时生出千手千眼，此愿一发，果真应验。这部陀罗尼是观世音菩萨为安乐一切众生、除一切病、得寿命富饶、灭除一切恶业重罪、远离一切怖畏、速能满足一切希求而宣说的无上神咒。
持诵此咒有广大功德。经中说，若能至诚诵持，一宿诵满五遍，可除灭身中百千万亿劫生死重罪。临命终时，十方诸佛皆来授手，随愿往生佛国。持咒者能得十五种善生，例如常逢善王、常生善国、道心纯熟、资具丰足、龙天善神恒常拥卫、见佛闻法等；同时不受十五种恶死，如不为饥饿困苦死、不为枷禁杖楚死、不为怨家仇对死、不为恶兽毒虫所害死等。即使曾侵损常住饮食财物等极重罪业，通过诵持大悲神咒亦能除灭。但经中特别强调，唯除一事，即对咒语生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭。
在正式诵持之前，应先从观世音菩萨发下十种大愿，例如“愿我速知一切法”、“愿我早得智慧眼”、“愿我速度一切众”、“愿我早得善方便”等。发愿后，至心称念观世音菩萨名号，并专念其本师阿弥陀如来，然后即可诵咒。诵咒时，对诸众生应起慈悲心。
此咒在汉传佛法中地位极其崇高，自唐代译出后即被广为弘传，并纳入汉地丛林日常功课之中。其经文大意是皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，誓愿宣说广大圆满无碍大悲心，以救度一切感受恐怖病苦的众生。常见的诵持仪轨在诵咒完毕后，会加上回向偈，例如：“愿以此功德，庄严佛净土；上报四重恩，下济三途苦；若有见闻者，悉发菩提心；尽此一报身，同生极乐国。”