以下是《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，即通称的《大悲咒》的完整汉字与注音对照版本。此版本依据汉传佛教中广泛流传的伽梵达摩译本，共八十四句，为现今通行之文本。
南(ná)无(mó)喝(hē)啰(là)怛(dá)那(nuó)哆(duō)啰(là)夜(yè)耶(yē)
南(ná)无(mó)阿(ā)唎(lì)耶(yē)
婆(pó)卢(lú)羯(jié)帝(dì)烁(shuò)钵(bō)啰(là)耶(yē)
菩(pú)提(tí)萨(sà)埵(duǒ)婆(pó)耶(yē)
摩(mó)诃(hē)萨(sà)埵(duǒ)婆(pó)耶(yē)
摩(mó)诃(hē)迦(jiā)卢(lú)尼(ní)迦(jiā)耶(yē)
唵(ān)
萨(sà)皤(pó)啰(là)罚(fá)曳(yě)
数(shuò)怛(dá)那(nuó)怛(dá)写(xiě)
南(ná)无(mó)悉(xī)吉(jí)㗚(lì)埵(duǒ)伊(yī)蒙(méng)阿(ā)唎(lì)耶(yē)
婆(pó)卢(lú)吉(jí)帝(dì)室(shì)佛(fó)啰(là)楞(léng)驮(tuó)婆(pó)
南(ná)无(mó)那(nuó)啰(là)谨(jǐn)墀(chí)
醯(xī)唎(lì)摩(mó)诃(hē)皤(pān)哆(duō)沙(shā)咩(miē)
萨(sà)婆(pó)阿(ā)他(tuō)豆(dòu)输(shū)朋(péng)
阿(ā)逝(shì)孕(yùn)
萨(sà)婆(pó)萨(sà)哆(duō)那(ná)摩(mó)婆(pó)萨(sà)多(duō)
那(ná)摩(mó)婆(pó)伽(qié)
摩(mó)罚(fá)特(tè)豆(dòu)
怛(dá)姪(zhí)他(tuō)
唵(ān)
阿(ā)婆(pó)卢(lú)醯(xī)
卢(lú)迦(jiā)帝(dì)
迦(jiā)罗(luó)帝(dì)
夷(yí)醯(xī)唎(lì)
摩(mó)诃(hē)菩(pú)提(tí)萨(sà)埵(duǒ)
萨(sà)婆(pó)萨(sà)婆(pó)
摩(mó)啰(là)摩(mó)啰(là)
摩(mó)醯(xī)摩(mó)醯(xī)唎(lì)驮(tuó)孕(yùn)
俱(jù)卢(lú)俱(jù)卢(lú)羯(jié)蒙(méng)
度(dù)卢(lú)度(dù)卢(lú)罚(fá)阇(shé)耶(yē)帝(dì)
摩(mó)诃(hē)罚(fá)阇(shé)耶(yē)帝(dì)
陀(tuó)啰(là)陀(tuó)啰(là)
地(dì)唎(lì)尼(ní)
室(shì)佛(fó)啰(là)耶(yē)
遮(zhē)啰(là)遮(zhē)啰(là)
么(mó)么(mó)罚(fá)摩(mó)啰(là)
穆(mù)帝(dì)隶(lì)
伊(yī)醯(xī)伊(yī)醯(xī)
室(shì)那(nuó)室(shì)那(nuó)
阿(ā)啰(là)嘇(sēng)佛(fó)啰(là)舍(shě)利(lì)
罚(fá)沙(shā)罚(fá)嘇(sēng)
佛(fó)啰(là)舍(shě)耶(yē)
呼(hū)卢(lú)呼(hū)卢(lú)摩(mó)啰(là)
呼(hū)卢(lú)呼(hū)卢(lú)醯(xī)利(lì)
娑(suō)啰(là)娑(suō)啰(là)
悉(xī)唎(lì)悉(xī)唎(lì)
苏(sū)嚧(lú)苏(sū)嚧(lú)
菩(pú)提(tí)夜(yè)菩(pú)提(tí)夜(yè)
菩(pú)驮(tuó)夜(yè)菩(pú)驮(tuó)夜(yè)
弥(mí)帝(dì)利(lì)夜(yè)
那(nuò)啰(là)谨(jǐn)墀(chí)
地(dì)利(lì)瑟(sè)尼(ní)那(nuó)
婆(pó)夜(yè)摩(mó)那(nuó)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
悉(xī)陀(tuó)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
摩(mó)诃(hē)悉(xī)陀(tuó)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
悉(xī)陀(tuó)喻(yù)艺(yì)
室(shì)皤(pó)啰(là)耶(yē)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
那(nuó)啰(là)谨(jǐn)墀(chí)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
摩(mó)啰(là)那(nuó)啰(là)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
悉(xī)啰(là)僧(sēng)阿(ā)穆(mù)佉(qié)耶(yē)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
娑(suō)婆(pó)摩(mó)诃(hē)阿(ā)悉(xī)陀(tuó)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
者(zhě)吉(jí)啰(là)阿(ā)悉(xī)陀(tuó)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
波(bō)陀(tuó)摩(mó)羯(jié)悉(xī)陀(tuó)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
那(nuó)啰(là)谨(jǐn)墀(chí)皤(pān)伽(qié)啰(là)耶(yē)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
摩(mó)婆(pó)利(lì)胜(shèng)羯(jié)啰(là)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
南(ná)无(mó)喝(hé)啰(là)怛(dá)那(ná)哆(duō)啰(là)夜(yè)耶(yē)
南(ná)无(mó)阿(ā)利(lì)耶(yē)
婆(pó)嚧(lú)吉(jié)帝(dì)
烁(shuò)皤(pó)啰(là)夜(yè)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
唵(ān)
悉(xī)殿(diàn)都(dū)
漫(màn)多(duō)啰(là)
跋(bá)陀(tuó)耶(yě)
娑(suō)婆(pó)诃(hē)
此咒全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，出自唐代伽梵达摩所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。据经典记载，此咒是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其功德利益广如大海，具有消障除难、满愿觉证等不可思议的威神之力。咒文大意包含了皈依三宝、皈依观世音菩萨，发愿救度一切众生的恐怖病苦，祈求圆满无碍，并透过菩萨的广大慈悲与智慧，降伏贪嗔痴三毒，引导众生远离罪恶烦恼，趋向光明解脱。
在持诵《大悲咒》时，常辅以完整的修行仪轨，以期收摄身心，功德圆满。常见的仪轨包括礼敬诸佛、称赞如来、至心发愿、诵持咒语、忏悔业障、归依三宝以及普皆回向等步骤。例如，发愿文中有“南无大悲观世音，愿我速知一切法…愿我早同法性身”等十愿，并观想“我若向刀山，刀山自摧折”等广大誓愿。诵毕咒语后，通常会念诵回向偈，将功德普皆回向，常见的回向偈如：“愿以此功德，庄严佛净土，上报四重恩，下济三途苦，若有见闻者，悉发菩提心，尽此一报身，同生极乐国。”