古时候，齐国国君齐桓公与丞相管仲率兵讨伐孤竹国。大军去时是春天，凯旋时已是冬天，沿途景物大变，茫茫白雪覆盖了山川道路。齐军在一个山谷中迷了路，怎么也找不到来时的通道。天色渐晚，粮草将尽，军心开始浮动。
正当众人束手无策之际，管仲对齐桓公说：“老马或许能记得走过的路，我们可以试试。”齐桓公虽心存疑虑，但情况紧急，只好同意。管仲命人从军中挑出几匹年岁较大、曾多次随军出征的老马，解开缰绳，让它们在队伍最前面自由行走。
只见那几匹老马起初在原地转了转，抬头嗅了嗅空气中的气味，又低头探寻雪地。片刻，它们似乎辨明了方向，毫不犹豫地朝着一条被雪掩盖的小路走去。齐军将士赶紧跟上，队伍在蜿蜒的山路上曲折前行。果然，经过一段时间的跋涉，前方景象逐渐熟悉，大队人马最终被老马顺利地引领出了险境，踏上了返回齐国的坦途。
这个经历让齐桓公感慨不已。他抚摸着那几匹老马说：“这些马儿年轻时在疆场上奔驰疾驰，蹄声如雷，如今虽年老力衰，但经验仍在，危难时刻竟比人更能识得旧途。”从此，“老马识途”这个成语便流传开来。人们用它比喻那些经验丰富、熟悉情况的人在关键时候能发挥引导作用。那些老马在雪地里沉稳寻路的身影，和昔日疆场上疾驰如风的雄姿重叠在一起，共同诉说着一个朴素的道理：真正的价值，往往经得起岁月的沉淀，在需要时自会发出光芒。